CraftDuino – Arduino-совместимая плата.



CraftDuino – это полностью Arduino-совместимая плата.
Т.е. с CraftDuino не только можно работать используя Arduino IDE, но она так же может использовать шилды (Shields) ардуины.

На борту платы CraftDuino находится микроконтроллер ATmega168 (или ATmega328):
— тактовая частота 16 МГц
16 Кбайт программируемой памяти (для ATmega328 — 32 Кбайта )
1 Кбайт ОЗУ(RAM) (для ATmega328 — 2 Кбайта )
512 байт энергонезависимой памяти (EEPROM)


1 — USB-разъём для подключения к ПК кабелем типа A-B
2 — разъём для подключения блока питания (подойдёт любой – с напряжением 7-9 V)
3 — кнопка сброса
сигнальные светодиоды:
4 — питание
передача данных через последовательный интерфейс
5 — приём (Rx)
6 — передача (Tx)
7 — светодиод “L”, подключённый к цифровому порту 13 (digital pin 13)
8 — цифровые порты ввода-вывода (0-13)
9 — порты аналогового ввода (0-5)
10 — порты питания (3.3B, 5B)
11 — джампер выбора режима питания (автовыбор – питаться от USB, либо использовать блок питания)
12 — джампер автосброса (при обращении к плате через последовательный порт – она автоматически перезагружается, например при прошивке программы по USB)
13 — разъём последовательного порта (UART) (со всеми сигнальными линиями и на стандартном разъёме)
14 — разъём для внутрисхемного программирования (SPI)
15 — дополнительные выводы для портов ввода-вывода (со стандартным шагом 2.54мм облегчающие соединение с собственными приложениями)
16 – выводы i2c
17 – выводы для подключения подтягивающих резисторов для i2c

Принципиальная схема CraftDuino

Отличия CraftDuino от Arduino

— более удобное расположение сигнальных светодиодов и кнопки сброса (светодиоды, как и кнопка сброса доступны из-под установленных шилдов)

— полностью доступны все выводы UART на стандартном разъёме (как на компьютерных материнских платах) -за счёт этого CraftDuino можно использовать как переходник USB2COM и как программатор (bit bang)

— рядом со стандартными выводами оставлены контактные площадки под дополнительные разъёмы произвольного вида (со стандартным шагом 2.54мм, облегчающие соединение с собственными приложениями)

Подпаяв туда обычные штыревые разъёмы или пин-экстендеры – Вы сможете элементарно вставлять CraftDuino в макетную беспаечную плату.

— выведен i2c

— добавлены два джампера подключения подтягивающих резисторов i2c (можно использовать как «кнопки»)


Порты ввода-вывода

Плата имеет 14 цифровых порта ввода-вывода – т.е. их можно использовать как вход или как выход данных.
Эти выводы работают с сигналами уровнем 0 — 5В.
Каждый из выводов рассчитан на входной (или выходной) ток до 40 мА и имеет внутренний подтягивающий резистор(программно отключаемый) сопротивлением 20-50 кОм, который по умолчанию отключен.
Выводы 3, 5, 6, 9, 10 и 11 могут работать в режиме выходов сигналов широтно-импульсного модулирования (ШИМ, PWM).

Плата CraftDuino также имеет 6 аналоговых входов (АЦП), каждый из которых обеспечивает 10 разрядное аналого-цифровое преобразование (т.е. различает 1024 значений уровня сигнала). По-умолчанию входы настроены на диапазон входного напряжения от 0 до 5В. Но вы можете снижать верхнюю границу этого диапазона при использовании внешнего источника опорного напряжения (ИОН), тем самым увеличивая точность.

Связь с внешним миром

Плата CraftDuino может обмениваться информацией с компьютером, другими модулями CraftDuino/Arduino и любыми другими устройствами.

UART
Микроконтроллер ATmega168 имеет встроенный последовательный интерфейс UART работающий с сигналами TTL уровней (0 … +5В), сигналы которого выведены на контакты 0 (Rx) и 1 (Tx) платы.

USB
Плата имеет в своём составе USB конвертор FT232RL фирмы FTDI, который обеспечивает работу через виртуальный COM-порт, появляющийся при подключении модуля к компьютеру.

I2C, SPI
Микроконтроллер ATmega168 также поддерживает I2C (TWI) шину и шину SPI.

Питание

Питание платы CraftDuino может осуществляться как от USB, так и от внешнего источника питания.
Внешнее питание может осуществляться либо от сетевого блока питания, либо от батареи. На центральный контакт разъема питания подается плюс, а на общий провод минус.
Внешнее напряжение питания может быть от 7 до 9 В (на самом деле до 12В, но при этом будет сильнее греться блок питания).

Габариты

Размеры платы CraftDuino составляют 71 x 58 мм.
Разъём USB и разъём питания выступают за эти размеры.
Плата имеет три крепежных отверстия диаметром 3мм (предусмотрена возможность расточить их до 4 мм).



Вывод

Каждая плата проходит тщательную всестороннюю проверку и тестирование.

Приобретая CraftDuino — Вы покупаете законченное устройство, не требующее дополнительного оборудования (программаторы).

Устройство использует бесплатное обеспечения — Arduino IDE, которое работает на Windows, Linux, MacOS X, и других операционных системах (т.к. реализовано на платформе Java).
Программа Arduino IDE является простой в использовании.

Программирование осуществляется на языке С++, поэтому инструментарий может быть расширен с помощью C++ библиотек.
Cамо устройство, как и все программное обеспечение является полностью открытым – доступны спецификации, электрические схемы, исходный код.

Проект Arduino широко распространен в Internet – доступно множество готовых примеров и библиотек дополнительных функций.

Обратите внимание:
Для работы с CraftDuino на ATMega168 под Arduino IDE, нужно выбирать плату «Arduino Diecimila, Duemilanove or Nano w/ATmega168»,
для CraftDuino на ATMega328, нужно выбирать плату «Arduino Duemilanove or Nano w/ATmega328»,
а для CraftDuino на ATMega8, соответственно «Arduino NG or older w/ATmega8».


данная Статья в формате pdf

Файлы для самостоятельного изготовления и сборки

Читать далее: Начало работы с CraftDuino

Приобрести CraftDuino в нашем магазине - robocraft.ru