Самодельный валкодер из шагового двигателя

Столкнувшись с проблемой изготовления валкодера для трансивера, было опробовано много конструкций, предложенных в различных источниках. Практически все оказались рабочими, но не устраивала то трудоемкость, то относительно высокая стоимость.

Последняя моя конструкция изготовлена из шагового двигателя от старого матричного принтера. В работе валкодер показал себя великолепно. Затраты минимальны. Возможно кто нибудь делал аналогичное но публикаций я пока не встречал.

Двигатель разбирается. Обмотки статора вместе с железом выбрасываются. Ротор двигателя, он напоминает шестерню с широкими зубъями, необходимо обезжирить любым растворителем. После высыхания растворителя зубья ротора прокрашиваются любой темной краской. Когда все высохнет, мелкой наждачкой счищаем краску с верхних поверхностей зубьев до блеска. В пазах, между зубьями краска остается. Таким образом мы получаем ротор с отражающимися поверхностями который устанавливается в свои родные крышки с подшипниками. Что бы не было перекоса при зажимании винтов, между крышками вставляются трубочки с внутренним диаметром 3 мм, длинна равна толщине статора.

В качестве оптопары были применены АОТ137. На способах крепления последних я думаю не стоит останавливаться.

Саулич Геннадий Леонидович (EU1BV).
Минск