Интерфейс к поворотному устройству

Поиски устройства (интерфейса) для сопряжения программы управления поворотным устройством SATSCAPE или подобной умеющей управлять поворотными устройствами фирмы YAESU-5500 в двух плоскостях привели на страницу автора http://www.geocities.com/yyz228. На сайте Краснодарских радиолюбителей ранее были публикацию на эту тему, но не были приведены управляющие программы. Приведенные материалы устраняют этот пробел.

Интерфейс позволяет управлять поворотом антенны в двух плоскостях как по азимуту, так и по углу места. Устройство выполнено на контроллере марки PIC16F877. В авторском варианте используется для управления антеннами под управлением программы FODTrack (XQ2FOD). Интерфейс использует любой последовательный порт (IBM-PC) на скорости 1200 бод и обрабатывает передаваемые программой 8 байтные данные формата GS-232 : по типу Wххх yyy

Где xxx – азимут в градусах, а yyy – угол элевации в градусах.

На контакты AN0 и AN1 поступает напряжение, снимаемое с датчика положения (резистор с пропорциональной зависимостью) при этом при угле поворота по азимуту равном 0 - 360 градусов напряжение должно составлять 0 - 5 вольт (контакт AN0), а по углу места 0-180 градусов 0 –2,5 вольт (контакт AN1).

В авторском варианте приведены две прошивки управляющей программы. Для первой прошивки приведён файл в формате HEX для непосредственного программирования контроллера. Прошивка здесь.

Указанное устройство можно применить в любом самодельном поворотном устройстве где в качестве датчика положения используются резисторы.

Свободный перевод
Виктор Медведев - UA6EM. victor@cherkessk.ru