Управление 3-мя шаговыми двигателями


В этом проекте представлена схема управления биполярными шаговыми двигателями. Устройство собрано на микроконтроллере Atmega8, к нему подключаются 3 шаговых двигателя. Управление производится с помощью компьютерной программы. Соединение через COM-порт, скорость до 19200b/s.

Cхема управления биполярными шаговыми двигателями
Cхема управления биполярными шаговыми двигателями

 

Cхема управления униполярными шаговыми двигателями
Cхема управления униполярными шаговыми двигателями

 

Интерфейс программы управления

 

В архиве находятся исходный код, прошивка микроконтроллера и программа управления. (155.rar)