Аудио-визуальный сигнализатор для безопасной парковки
Зафар Даниш
Аудио-визуальный сигнализатор для безопасной парковки, разработанный Зафаром Данишем, монтируется на заднем бампере автомобиля и позволяет избежать столкновения с невидимым водителю препятствием сзади автомобиля при движении задним ходом.
Схема построена на основе 8-битного микроконтроллера IC1 ATmega 328 с 32 кБ флэш-памя-тм и 1 кБ ОЗУ и модуля ультразвукового дальномера HC-SR04 (http:// www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf, цена около $4).
Микроконтроллер содержит один 16-разрядный и два 8-разрядных таймера/счетчика, шесть ШИМ каналов, 23 программируемых линии ввода-вывода I/O, программируемые последовательные интерфейсы USART и SPI, 6-канальный 10-разрядный АЦП и аналоговый компаратор. Модуль дальномера HC-SR04 принцип действия заимствовал у летучих мышей и дельфинов. Подача на его вход TRI (Trigger) импульса длительностью 10 мке (в схеме рис.29 его формирует микроконтроллер IC1) инициирует излучение 8 акустических импульсов частотой повторения 40 кГц. Отраженный от препятствия акустический сигнал принимается модулем и преобразуется в импульс на выходе ECHO, длительность которого в микросекундах, деленная на 58, выражает дистанцию до препятствия в сантиметрах. Диапазон измерения HC-SR04 составляет от 2 см до 4 м, точность измерения 3 мм. Микроконтроллер IC1 принимает сигнал с выхода ECHO НС-SR04 и преобразует его в сигналы управления светодиодным столбиком LED1-LED8, свечение которых соответствует следующей дистанции до препятствия:
LED1 200...175 см
LED1-LED2 175...150СМ
LED1-LED3 150...125 см
LED1-LED4 125...100СМ
LED1-LED5 100...75СМ
LED1-LED6 75...50 СМ
LED1-LED7 50...25 СМ
LED1-LED8 <25 см
При дистанции до препятствия <25 см дополнительно включается звуковой сигнал пьеэозуммера PZ1. Питается прибор от бортсети автомобиля 12 В через интегральный стабилизатор IC2.
Программный код для прошивки микроконтроллера в файле parkingalarm.ino доступен по адресу http://www.efymag.com/admin/issuepdf/Parking_Alarm.rar в архиве размером 1,2 КБ. Или здесь
«Eectronics For You Plus» №6/2014
