HAMTV — передатчик цифрового любительского телевидения (DATV)
https://wiki.batc.org.uk/HAMTV_from_the_ISS
HAMTV — это название передатчика цифрового любительского телевидения (DATV) на борту модуля «Колумбус» Международной космической станции (МКС). Он передает цифровое видео и аудио в формате MPEG-2 по протоколу DVB-S в диапазоне 13 см/с.
Оригинальный блок HamTV был установлен на МКС в 2013 году и введен в эксплуатацию в апреле 2014 года и использовался для ряда школьных контактов ARISS в 2016–2018 годах.
Агрегат вышел из строя в 2019 году и был возвращен на землю для ремонта. Он вернулся на МКС рейсом SpaceX SpX-30 21 марта 2024 года, и есть надежда, что он будет повторно введен в эксплуатацию прибывшим астронавтом в течение нескольких недель после его прибытия.
Технические характеристики HAMTV
Радиочастотная передача любительского видео
- 2395 МГц (основная рабочая частота)
- 2369 МГц
- 2422 МГц
- 2437 МГц
Передатчик HAMTV производит радиочастотную мощность 10 Вт, однако затем она проходит через ряд соединительных кабелей и полосовой фильтр, прежде чем пройти через внешнюю стену модуля Колумбус МКС.
Расчетная мощность на антенне составляет ок. 2 Вт.
Модуляция DVB-S
Формат TS
- Скорость передачи символов: 1,3 Мс/с или 2,0 Мс/с (обычно используется 2,0 Мс/с)
- FEC : ½
- Rolloff: 35%
MPEG-TS Записи предыдущих передач можно найти по адресу live.ariss.org/media/HAMTV Recordings/.
- Видео MPEG-2, прибл. 1 Мбит/с, ПИД 256
- Аудио MP2, около 360 Кбит/с, PID 257
- Заполнение нулями, PID 8191
- NTSC
- Разрешение SIF: 352x240 или D1: 720x480, 29,97 кадров в секунду
- Обратите внимание, что используются неквадратные пиксели, поэтому изображение формата 4:3 необходимо растянуть до 16:9 для правильного визуального соотношения сторон.
Антенна МКС HAMTV
Передача HamTV осуществляется на относительно низкой мощности на частоте 2395 МГц на простую патч-антенну на МКС.
Эта патч-антенна расположена на обращенной к Земле стороне МКС, но под антенной выступает множество других предметов, которые могут вызывать отражения. К ним относятся солнечные панели, панели тепловых радиаторов, иногда два или более транспортных средств и роботизированные манипуляторы. В зависимости от вашего местоположения относительно МКС, эти проекции могут привести к сильным отраженным сигналам, а также к сигналам от самой патч-антенны. Они могут вызвать искажения уровня принимаемого вами сигнала.
МКС также «летит» слегка носом вниз, чтобы защитить окна купола от космического мусора, поэтому характеристики радиочастот, особенно когда она поднимается с запада, немного непредсказуемы.
Передачи имеют правостороннюю круговую поляризацию (RHCP).
Для чего используется HAMTV?
Основное использование - для контактов со школами ARISS, когда астронавт будет использовать камеру, чтобы показывать школе в реальном времени видео себя и внутренней части МКС во время радиосвязи на УКВ.
Есть надежда, что в будущем тестовые шаблоны, включая изображения JPEG, будут передаваться, когда камеры не используются. Обратите внимание, что этого НЕ произойдет, когда HAMTV будет повторно введен в эксплуатацию весной/летом 2024 года.
Когда HAMTV выйдет в эфир?
После повторного ввода в эксплуатацию HAMTV будет проверено до того, как будут установлены контакты со школами, однако маловероятно, что передатчик будет оставаться в эфире 24 часа в сутки, 7 дней в неделю.
Во время первого полета на МКС в период с 2014 по 2018 год он использовался в основном для связи школ ARISS, но в другое время передатчик оставлялся включенным, но видео не передавалось. Это позволило наземным станциям протестировать свое приемное оборудование, и есть надежда, что в конечном итоге, возможно, в 2025 году будет включен генератор тестовых сигналов.
HamTV будет добавлен на страницу статуса AMSAT https://www.amsat.org/status/ — всегда проверяйте ее перед выполнением каких-либо тестов приема.
Как принимать HAMTV?
Прием HAMTV с МКС сопряжен с рядом проблем, и типичная наземная станция состоит из элементов, показанных на схеме.
Полное описание элементов диаграммы приведено в разделах ниже.
- Вариант с верхними синими прямоугольниками является предпочтительным решением для новостроек.
- В варианте «синие коробки» линейный усилитель и фильтры работают на частоте 2,4 ГГц, и необходимо использовать спутниковый коаксиальный кабель ХОРОШЕГО (не дешевого) качества, чтобы избежать слишком низкого уровня радиочастотного сигнала в приемнике.
- Усилители спутниковой линии необходимы для обеспечения достаточного сигнала на входе приемника. Их можно разместить на мачте или в хижине.
- Фильтры необходимы, их иметь нежелательно!
- USB-приемник Minitiouner V2 / Pico-тюнера можно подключить ЛИБО к ПК с программным обеспечением OpenTuner или Minitiouner, либо к приемнику телеприставки Ryde на базе Pi4.
Антенны наземной станции
Передача HamTV осуществляется на относительно низкой мощности на частоте 2395 МГц на простую патч-антенну на МКС.
Это означает, что для приема сигнала требуется антенна с разумным усилением, и хотя можно принимать сигнал с помощью простой антенны, когда МКС находится над головой, чтобы обеспечить прием в течение более 5 минут, антенна с более высоким усилением, например тарелка с необходима эффективная система подачи.
Будет сложно принимать изображение HamTV DATV, когда МКС находится на небольшой высоте над местом расположения вашей наземной станции. Как правило, для начала приема изображений DATV требуется угол наклона не менее 20 градусов.
Оптимальным является блюдо размером 1 метр или больше. Антенны меньшего размера, такие как плоские или патч-антенны, будут работать на больших высотах, когда длина трассы коротка, и имеют преимущество более широкой ширины луча, что облегчает отслеживание МКС, но они вряд ли будут работать на малых высотах из-за значительно большей длины путь.
Можно использовать как офсетные, так и прямофокусные антенны. Первичный фокус будет легче визуально совместить с осями ротатора при установке, но, как правило, он менее доступен и дороже.
Ротатор (механическое слежение)
Возможно, самым сложным аспектом приема HamTV является то, что, в отличие от спутника QO-100, доступного в Европе и Африке, МКС не является геостационарной, вращается вокруг Земли каждые 96 минут и видна в любом месте максимум 11 минут. , часто меньше.
Антенны с большей апертурой обеспечат более сильный сигнал, но потребуют более точных шагов и более точного наведения на МКС, когда она проходит над головой, что увеличивает требования к механическому отслеживанию.
Обычно используется ротатор Yaesu G-5500. Он может обрабатывать до ок. Антенна диаметром 1,8 м, но при таком размере она потребует тщательной калибровки азимута и угла места и может периодически терять отслеживание во время быстрых (высоких) участков прохода. С тарелкой длиной 1–1,2 м на G-5500 намного проще обращаться, и ее рекомендуется использовать.
Ротаторы SPID гораздо более функциональны и могут отслеживать точнее, но значительно дороже.
Программное обеспечение. Как и для других космических аппаратов на низкой околоземной орбите, существует выбор программного обеспечения для управления системой вращения. Одна из них — PSTrotator , очень универсальная система с практически неограниченным количеством интерфейсов для управления ротаторами.
- Тарелка 1 м: ширина луча 8 градусов (+/- 4 градуса)
- Тарелка 1,8 м: ширина луча 4,5 градуса (+/- 2,2 градуса)
Поляризация
Передача осуществляется по протоколу RHCP, поэтому сигнал на антенне должен быть LHCP, поскольку полярность меняется на обратную, когда сигнал отражается от поверхности антенны в канал. Любая антенна, используемая для прямого приема сигнала, должна быть RHCP.
Подходящая спиральная конструкция для глубоких тарелок была описана G3RUH здесь https://www.amsat.org/amsat/articles/g3ruh/116.html.
Существует несколько антенн для спутниковой связи QO100 — они подходят для приема любительского телевидения, поскольку работают на той же частоте в любительском диапазоне 2,3 ГГц.
https://dc8pat.darc.de/rc3/referrers/qrz_dc8pat.html — конструкция винтовой антенны внизу страницы.
http://f5ad.free.fr/Liens_coupes_ANT/G/PA3FYM%20Helice%202300.htm
Должна быть возможность использовать патч-канал POTY, предназначенный для восходящей линии связи QO100. http://www.hybridpretender.nl/poty.html
Примечание. Возможно, будет возможно принимать HamTV на тарелке, настроенной на QO100, когда МКС пройдет перед Эшаилом-2!
LNA и предусилитель
Малошумящий предусилитель (LNA) должен быть подключен непосредственно к точке питания антенны через высококачественный фидер, чтобы минимизировать потери. МШУ должен иметь коэффициент шума (NF) менее 1 дБ и коэффициент усиления не менее 15 дБ.
Коммерческие варианты LNA
- Лучшие и самые дорогие: КУ LNA 220240 A — 0,4дБ NF, КУ LNA 222 AH — 0,5дБ NF.
- Более низкая стоимость (относительная), хорошие характеристики: минисхемы ZX60-242GLN-S+ - 0,9 дБ NF
Полосовой фильтр
Обратите внимание, что частота 2395 МГц всего на 5 МГц ниже частоты 2,4 ГГц канала Wi-Fi 1, поэтому потребуется хорошая фильтрация, чтобы предотвратить попадание сильных локальных сигналов Wi-Fi в широкополосный спутниковый тюнер и возникновение помех или дезчувствительности. У Фила M0DNY на YouTube есть видео, показывающее, насколько сильнее Wi-Fi может быть, чем сигнал HAMTV: https://www.youtube.com/watch?v=ZFvXjWo-MoY
Желательно ставить фильтр ПОСЛЕ МШУ, чтобы коэффициент шума системы не ухудшался из-за потерь в фильтре. Однако вы должны убедиться, что LNA не подвергается сжатию (перегрузке) местными сигналами Wi-Fi — если это происходит, то фильтр следует разместить перед LNA в шапке, иначе сигнал HamTV может не декодироваться.
Если вы используете понижающий преобразователь, фильтр может работать на частоте ПЧ, если понижающий преобразователь не перегружается Wi-Fi.
Для этой цели хорошо подходят многополюсные встречно-цифровые фильтры, которые в идеале должны быть настроены так, чтобы обеспечить спад нижних частот выше 2396 МГц.
Дополнительную информацию о фильтрах передачи и приема можно найти на этой вики-странице: Фильтры.
Примечание. В некоторых странах частота 2395 МГц может быть выделена другим службам, что может вызвать проблемы с приемом передач HamTV.
Kоаксиальный кабель
Рекомендуется использовать спутниковый коаксиальный кабель профессионального уровня. Если вы используете длинный кабель, вам необходимо проверить уровень принимаемого сигнала на приемнике – см. ниже.
Приемный линейный усилитель
Приемникам спутникового телевидения необходим высокий уровень радиочастотного сигнала — они предназначены для использования со спутниковыми конверторами, имеющими усиление ~55 дБ. За вашим предусилителем должен быть установлен хотя бы один линейный усилитель спутникового телевидения с коэффициентом усиления более 30 дБ.
Ваш главный LNA/LNB ДОЛЖЕН иметь достаточный коэффициент усиления, чтобы компенсировать потери в коаксиальном кабеле. Усилитель спутниковой линии можно разместить на мачте, если необходимо, чтобы преодолеть потери в фидере, или в хижине. Чтобы узнать больше о важности коэффициента шума и распределения усиления в системе приема DATV, посмотрите https://youtu.be/lfSi7vTQK44?si=wn_wLBjxco3_RnAf.
Вы можете проверить, достаточно ли усиления в вашей приемной системе, проверив уровень радиочастотного сигнала на приемниках DATV Ryde, OpenTuner, MiniTiouner или Portsdown — минимальный уровень шума должен находиться в пределах от -30 до -70 дБм при отсутствии приема каких-либо сигналов.
Если вы подаете питание на LNA от топовой головки коаксиального кабеля, вам нужно будет разместить вставку постоянного тока ПОСЛЕ фильтра.
Нужен ли мне понижающий преобразователь?
Частота HAMTV 2395 МГц находится за пределами диапазона частот стандартной бытовой приставки или спутникового тюнера.
Если вы не используете USB-приемник BATC MiniTiouner Mark 2 или PicoTuner, оснащенный Serit 4434 NIM, который может настраиваться на частоту до 2450 МГц, вам понадобится понижающий преобразователь частоты для размещения сигнала HAMTV между 950 и 2150 МГц, что находится в диапазоне стандартный спутниковый ресивер.
Примечание. Печатная плата MiniTiouner Mk1 с тюнером Sharp или Eardatek НЕ покрывает частоту 2395 МГц и потребует понижающего преобразователя. Seit NIM также имеет лучшие радиочастотные характеристики, чем устройства Sharp или Eardatek.
Понижающий преобразователь следует разместить между малошумящим усилителем и спутниковым ресивером – размещение его на мачте будет означать, что для подачи сигнала ПЧ обратно в хижину можно использовать фидер более низкого уровня.
Предыдущие поставщики подходящих понижающих преобразователей, такие как Kuhne Electronics, больше не продают подходящие изделия, и BATC настоятельно рекомендует приобрести новый аппаратный комплект USB-тюнера с использованием тюнера Serit 4334, а не создавать или приобретать понижающий преобразователь - см. следующий раздел о приемниках HamTV.
Цифровые ресиверы для HAMTV
Передачи HamTV можно принимать с помощью приемника DVB-S, способного декодировать передачу MPEG2 со скоростью 2 млн символов/секунду. Это означает, что можно использовать стандартную потребительскую телеприставку (STB). Однако, поскольку сигнал доступен только во время прохождения МКС, важно использовать приемник, в котором перед проходом можно настроить как частоту, так и скорость передачи символов.
Приемник, такой как типичная потребительская STB, которому необходимо сканировать частоту, вряд ли зафиксируется на сигнале за время, доступное во время прохода. Поэтому это решение не рекомендуется.
Приемники, предназначенные для DATV
Для достижения оптимальных характеристик следует использовать приемник, предназначенный для приема узкополосных сигналов DATV. Сообщество любительского телевидения разработало ряд решений приема на основе аппаратного тюнера, подключаемого через USB.
Это USB-оборудование подключается к ПК или Raspberry Pi 4 через USB-порт — программное обеспечение на ПК или Pi4 устанавливает частоту и скорость передачи символов аппаратного USB-приемника, а также декодирует и отображает полученный сигнал.
Аппаратное обеспечение USB-приемника
BATC Minitiouner и PicoTuner представляют собой печатные платы, на которых размещен спутниковый тюнер Serit 4334 и интерфейс USB. Это устройство предназначено для сборки в домашних условиях, требует только средних навыков и не использует компоненты для поверхностного монтажа.
Печатная плата Mark 2 MiniTouner
Это USB-оборудование, которое доступно уже 7 лет и хорошо работает для HAMTV.
Полную информацию об аппаратном обеспечении USB-тюнера, включая список деталей и детали конструкции, можно найти на этой вики-странице: Аппаратное обеспечение MiniTiouner, версия 2.
Плата PicoTuner
PicoTuner — это расширенная версия печатной платы Mk2 MiniTiouner, выпущенная весной 2024 года.
Он заменяет USB-интерфейс FTDI на исходной печатной плате модулем Rpi Pico. Pico не только значительно дешевле (5 фунтов против 32 фунтов), но и позволяет принимать 2 станции одновременно при использовании на спутнике QO100.
PicoTuner будет выпущен в апреле 2024 года и станет рекомендуемым решением для новичков.
Для получения более подробной информации см. эту вики-страницу PicoTuner.
Печатная плата MiniTiouner Mk1
Как упоминалось выше, оригинальная печатная плата BATC MiniTiouner Mk1 (доступна с 2015 по 2017 год) с тюнером Sharp или Eardatek НЕ покрывает частоту 2395 МГц и потребует понижающего преобразователя.
Помимо покрытия частоты HAMTV без понижающего преобразователя, Serit 4334 имеет гораздо лучшие радиочастотные характеристики, чем оригинальные устройства Sharp и Eardatek, и был интегрирован в приемные системы DATV OpenTuner, Ryde и Portsdown.
Программное обеспечение для использования с USB-приемником
Описанное выше USB-оборудование подключается либо к ПК, либо к Raspberry Pi 4 через USB-порт — программное обеспечение на ПК или Pi4 управляет аппаратным обеспечением USB-приемника, декодирует и отображает полученный сигнал.
Когда оригинальный HamTV был в эфире, из-за проблем с таблицами DVB при передаче пришлось использовать программное обеспечение MiniTiouner от F6DZP, работающее под Windows.
Однако за последние несколько лет произошли некоторые изменения, и теперь у нас есть выбор программного обеспечения для использования с аппаратным USB-тюнером на базе Mk2 Serit 4334.
Примечание. Приемники OpenTuner, Ryde и Portsdown НЕ поддерживают аппаратное обеспечение Mk1 MiniTiouner. Любой настольный ПК, начиная с ок. 2014 года или любой ноутбук среднего класса, выпущенный примерно с 2017 года, должен поддерживать необходимое программное обеспечение.
Ryde
Программное обеспечение телеприставки на базе Raspberry Pi 4 с ИК-пультом дистанционного управления, разработанное специально для приема узкополосных сигналов DATV.
Для получения более подробной информации см. эту вики-страницу: Приемник Райда.
OpenTuner
Программное обеспечение для ПК, разработанное Tom ZR6TG
Более подробную информацию можно найти на этой вики-странице: ">OpenTuner.
Portsdown
Разработанная BATC приемопередающая система DATV на базе Rpi 4 имеет проверенный приемник и декодирует сигнал HAMTV.
Более подробную информацию можно найти на этой вики-странице The_Portsdown_DATV_transceiver_system#Portsdown_DATV_receiver
МиниТионер
Программное обеспечение MiniTiouner по-прежнему доступно, однако автор F6DZP больше не участвует в сообществе радиолюбителей, поэтому не обеспечивает поддержку или улучшения, и вы больше не можете зарегистрироваться на форуме Viva DATV для загрузки программного обеспечения.
Программные приемники для ПК
Существует ряд программных приемников, которые могут использовать SDR, например ADALM Pluto и Hack RF, для приема RF/IF, а затем программно выполнять демодуляцию DVB-S. Список тех, кто вышел на работу, указан ниже.
SDRangel https://www.sdrangel.org/
SatDamp https://www.satdump.org/
Demonstration from Author using 2016 IQ recording: https://twitter.com/aang254/status/1771869215776985466Обратите внимание, что любой программный приемник, вероятно, будет на несколько дБ менее чувствителен, чем аппаратный приемник, и для его работы потребуется значительно более мощный компьютер. По этой причине BATC рекомендует использовать аппаратный приемник.
Прием сигнала
Во-первых, всегда проверяйте состояние передатчика HamTV, прежде чем пытаться настроить вашу систему, поскольку маловероятно, что он будет работать круглосуточно и семь дней в неделю, и он определенно не будет доступен во время выходов в открытый космос (выходов в открытый космос) и стыковки космических кораблей.
Вполне вероятно, но не подтверждено, что статус будет опубликован на международном веб-сайте ARISS и в аккаунте Twitter – на сайте ISSfanclub также могут быть обновления статуса.
Тестирование вашей системы
Поскольку МКС находится над вашим горизонтом лишь на короткое время, будет трудно увидеть, работает ли ваша система приема HAMTV.
Прежде чем HAMTV снова выйдет в эфир, вы можете провести ряд тестов, чтобы убедиться, что ваша система оптимизирована.
Измерение солнечного шума
Наиболее полезным является измерение солнечного шума, принимаемого вашей системой. Это не только позволит измерить производительность вашей системы, но и если вы оставите ее включенной на несколько часов с системой управления вращателем, настроенной на отслеживание солнца, это подтвердит точность вашей системы слежения.
Тестовая система Portsdown DATV
Трансивер Portsdown DATV включает в себя функцию тестирования, которая имеет возможность непрерывного измерения шума, предназначенную для измерения солнечного шума. Он очень прост в использовании. Просто подключите сигнал от вашего LNA к порту приема Lime SDR и запустите программное обеспечение.
Более подробную информацию можно найти на этой вики-странице https://wiki.batc.org.uk/Portsdown_Noise_Meter.
Континуальный режим SDR
Измерение солнечного шума можно выполнить с помощью программного обеспечения SDR, работающего в непрерывном режиме, и запускающей на аудиовыходе такую программу, как просмотр спектра. Поиск в Google по измерению солнечного шума покажет несколько методов.
MiniTiouner Измерение мощности шума
Компания F6DZP разработала набор программ для тестирования системы приема любительского телевидения, который включал программу измерения мощности шума (более подробную информацию см. в CQ-TV253 на стр. 27). Он был доступен как часть пакета MiniTiouner v0.8, но, похоже, был исключен из более поздних выпусков. Программу можно использовать для измерения мощности шума, принимаемого тюнером Serit 4334 в течение определенного периода времени, и для проведения измерений солнечного шума не требуется никакого дополнительного программного обеспечения или оборудования – на рисунке показана запись солнечного шума с сетчатой антенны RFHams с размером сетки 1,2 м, используемой для измерения мощности шума. получите HamTV для миссии Principia в 2016 году.
Декодирование локального сигнала
После того, как вы проверили солнечный шум вашей системы и точность отслеживания, стоит проверить, может ли ваша система принимать локально генерируемый сигнал DVB-S длительностью 2 мс на частоте 2395 МГц.
Для генерации этого сигнала вы можете использовать систему на базе Portsdown Pi4 с Lime SDR.
Если у вас есть SDR, способный передавать файлы IQ, есть несколько небольших радиочастотных записей HamTV в эфире 2016 года, которые вы можете использовать для локального воспроизведения: live.ariss.org/media/HAMTV Recordings/IQ Files/.
- Сложные выборки 5 Мс/с
- Формат WAV (SDRsharp)
- Обратите внимание, что они были записаны на антенну диаметром 0,6 м с ручным управлением, поэтому сигнал в записях будет то усиливаться, то исчезать из-под декодируемого даже самым лучшим приемником!
Если эти тесты пройдут успешно, вы сможете принимать HamTV!
Реальный приём HamTV
Все, что остается, это дождаться подтверждения включения передатчика HamTV, затем настроить программу слежения на слежение за МКС и дождаться волшебных знаков на дисплее спектра (BandViewer?) или индикатора блокировки, подтверждающего, что вы принимаете сигнал. !
После успешного получения передачи HamTV кнопку Dsave в MiniTioune можно использовать для записи таких данных, как уровень радиочастот, MER и Vber, чтобы показать, насколько хорошо и как долго вы получили пропуск.
Система слияния BATC TS (транспортный поток)
Как только HamTV станет активным с ISS, BATC будет управлять системой слияния TS. Это сервер, который объединяет выходные данные MPEG-TS UDP с нескольких наземных станций и позволяет передавать в школу непрерывный видеопоток с МКС, снижая нагрузку на школьную наземную станцию.
Несмотря на несколько крупных дееспособных станций в системе, на МКС часто случаются блокировки наземных станций из-за пристыкованных космических кораблей и другого оборудования, поэтому всегда требуются более географически разнообразные меньшие станции.
Как только ваша система будет запущена и заработает, напишите сообщение на форуме BATC с просьбой предоставить более подробную информацию.
Дальнейшая информация
Социальные медиа
Следите за новостями ARISS International в Твиттере, чтобы получать последние обновления статуса.
https://twitter.com/ARISS_IntlBATC форум
BATC создала новую ветку на форуме для обсуждения приема HamTV.
Пожалуйста, оставляйте любые вопросы, комментарии и обновления статуса здесь: https://forum.batc.org.uk/viewtopic.php?f=2&t=8398.
Много информации доступно на форуме BATC:
https://forum.batc.org.uk/viewtopic.php?t=4389YouTube видео
Колин G4KLB снял видео о том, как он получил HamTV в 2014 году.
https://www.youtube.com/watch?v=9keVA21DPBcВидео HamTV в действии во время контакта миссии Tim Peake Principia со школами Норвича в 2016 году.
https://youtu.be/DnJmxNCX4V4?si=RySuD0ft1Bcl1nTNПрезентация G8GTZ о приеме HAMTV на конференции AMSAT UK в октябре 2023 г.
https://www.youtube.com/watch?v=4J_JA3Syv6YПрезентация HamTV следующего поколения Фила М0ДНИ на конференции AMSAT UK в октябре 2023 г.
https://www.youtube.com/watch?v=MQvRdG1FBo4Комментарии на этой вики-странице
Если у вас есть какие-либо комментарии к этой вики-странице или вы считаете, что нам следует добавить к ней дополнительную информацию, отправьте их по адресу wiki @ batc.tv.
