Простая схема контроллера управления шаговым двигателем

---

Схема очень простая и не дорогая. Это очень хорошая схема, т.к. промышленный контроллер стоит очень дорого. Эта схема строится на стандартных компонентах и может быть легко приспособлена для упраления от ПК. Если вы используете дешевые ранзисторы и двигатель, то цена может не превышать 10$.

Части

Часть	Кол-во.	Описание	Замена
R1,R2,R3,R4	4	1K 1/4W резистор
D1,D2,D3,D4	4	1N4002 кремнеевый диод
Q1,Q2,Q3,Q4	4	TIP31 NPN транзистор(см. прим.)	TIP41,2N3055
U1	1	4070 (561ЛП2+561ЛН2) CMOS ИМС исключающее ИЛИ
U2	1	4027 (561TB1) CMOS ИМС Flip-Flop

Примечание

1. Вы можете использовать любой мощный транзистор.
2. Каждый импульс перемещает двигатель на один шаг.
3. S1 изменяет направление шага.

Автор: Пащенко Максим Геннадьевич