Arduino-робот рисует маркером текущее время в режиме реального времени
Немецкий дизайнер портала Thingiverse с ником Joo из Нюрнберга (также известен под именем Йоханес) разработал простого робота, который через определенные промежутки времени с помощью простого маркера отображает ход времени на миниатюрной классной доске. Элементы простого шарнирного механизма, в который установлен маркер, выполнены на 3D принтере. «Механические руки» робота стирают устаревшие значения прежде чем нарисовать снова, и каждый раз, когда робот завершает рисовать цифры, они соответствуют реальному времени (Рисунок 1).
Arduino-робот Plotclock рисует рисует последовательность цифр, отображающей текущее время в 24-часовом формате
.Основные характеристики:
- Робот Plotclock, выполненный на платформе Arduino Uno, с помощью маркера в прямом смысле рисует на белой поверхности последовательность цифр, отображающих текущее время в 24-часовом формате;
- Затем робот стирает с поверхности устаревшее значение, и рисует новые значения часов и минут;
- Пластиковые элементы механической конструкции робота изготовлены на 3D принтере.
Механическая часть робота состоит из нескольких простых пластиковых элементов и механизмов, соединенных между собой с помощью болтов и гаек размера M3. Управление движениями механической руки осуществляется с помощью платы Arduino Uno и трех серводвигателей (Рисунок 2).
Для управления "механической рукой" робота Plotclock используются три серводвигателя и плата Arduino.
Автор предлагает пошаговую инструкцию по сборке часов, необходимые рисунки и спецификации, а также исходные коды и проектные файлы для 3D печати механических элементов, что позволит пользователям создать свои варианты часов. Проект продолжает развиваться, представленный вариант может считаться лишь первым прототипом устройства. Представленный вариант является последним в линии проектов 21 века по модернизации и реконструкции классических часов.
Источник: www.thingiverse.com/thing:248009
Для сборки Plotclock пользователям потебуется:
- Лазерный резак или 3D принтер
- Плата Arduino Uno
- Три серводвигателя 9G
- Маркер для сухостираемых досок
- Небольшая белая пластиковая поверхность
- Болты и гайки M3, лента для уплотнения резьбовых соединений.
Исходный код для Arduino:
Версия 1 plotclock_V1.ino
Версия 1.01 plotclock_V1_01.ino
Исходный код для Arduino
Информация на сайте Радиолоцман: www.rlocman.ru
